Program TV edukatif berbahasa Indonesia untuk prasekolah akhirnya dimulai!

Shimajiro selalu ingin tahu tentang banyak hal dan senang mencoba sesuatu yang baru. Walau terkadang nakal dan egois, ia selalu belajar dari kesalahan dan selalu ada saat teman dan adik perempuannya, Hannah, membutuhkannya. Shimajiro sangat senang bermain sepak bola.

Mimi-Lynne adalah gadis yang lembut dan lebih senang bermain piano atau melukis daripada terlibat dalam petualangan Shimajiro. Meskipun demikian, ia bisa menjadi pemberani secara mengejutkan.

Dengan sikapnya yang lucu, Flappie bisa membuat temannya yang sedih menjadi ceria kembali. Ia dan Shimajiro adalah sahabat yang selalu bersama kemana pun.

Nikki seperti kakak perempuan yang ingin dimiliki semua orang. Ia senang berolahraga, peduli terhadap sesama, dan selalu membela yang lemah. Nikki juga selalu semangat untuk berpetualang bersama Shimajiro dan teman-teman.

Penemu dan penjelajah aneh ini selalu berusaha memberikan kejutan kepada Shimajiro dan teman-teman melalui penemuannya yang menakjubkan namun selalu rusak di saat yang tidak tepat.

Adik perempuan Shimajiro yang masih berusia 3 tahun ini juga selalu ingin tahu seperti kakaknya, namun terkadang rasa ingin tahunya membawanya ke dalam suatu masalah. Baginya, Shimajiro adalah sosok kakak terbaik di dunia.

Ayah Shimajiro adalah seorang pengantar surat. Ia sangat mencintai pekerjaannya, namun ingin tetap bisa menghabiskan waktu untuk bermain bersama Shimajiro dan Hannah sebelum dan setelah bekerja.

Walaupun dikenal ceria dan baik hati, ibu Shimajiro sering merasa diuji kesabarannya karena kenakalan Shimajiro.